¿Por qué conformarnos con tener una mano con cinco dedos, cuando podemos tener una con siete? Investigadores del MIT trabajan en una muñequera que integra dos apéndices a modo de de dedos para ayudar a la mano a sujetar objetos.
El dispositivo, conocido como Supernumerary Robotic Fingers o SRF es una versión de otro robot que vimos recientemente, y que se lleva sobre los hombros. Este otro robot añade dos apéndices a modo de brazos.
Ambos dispositivos forman parte del mismo programa del MIT, y lo importante es que los dos profundizan en el concepto de sinergia muscular. El cuerpo humano es capaz de mover grupos de músculos muy complejos al unísono para, por ejemplo, abrir o cerrar simultáneamente todos los dedos de la mano.
Lo que el MIT está desarrollando son actuadores electrónicos que sean capaces de mimetizar esa sinergia. El objetivo a largo plazo es desarrollar prótesis que respondan de manera natural a los movimientos del cuerpo sin que el portador tenga que esforzarse por moverlas de manera separada. [vía Massachusetts Institute of Technology (MIT)]
El robot que multiplicará tus brazos por dos
El robot que multiplicará tus brazos por dos
¿Siempre
has soñado con tener cuatro brazos? Si la respuesta es sí, tu sueño
está un poco más cerca de verse cumplido gracias al Supernumerary Robotic Limbs o SRL del MIT, un robot que una persona puede llevar sujeto a los hombros y que, en esencia, nos dota de dos brazos adicionales.
El robot se ha presentado hoy en el marco de la Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatismos
que tiene lugar en Hong Kong. Con un peso de solo 4,5 kilos, los brazos
del robot tienen cinco grados de libertad de movimiento, y su extremo
puede ser sustituido con diferentes actuadores.
El
gran obstáculo para usar estos robots es dar con un método sencillo
para que el usuario pueda manejarlos. El MIT ha encontrado una solución
bastante ingeniosa para ello. El robot se guía mediante tres grupos de
sensores, dos en las muñecas del usuario, y un tercero sobre el cuello.
Estos tres sensores calculan la posición general del cuerpo y su
trayectoria, y tratan de predecir qué movimiento es el que queremos que
hagan. En otras palabras, se mueven de forma autónoma, no controlados
directamente por nuestro cerebro.
En
las pruebas que podéis ver en estos vídeos, el robot responde a
situaciones en las que necesitamos, literalmente, una mano extra para
sujetar un peso sobre nuestra cabeza o para mover un objeto si tenemos
las manos ocupadas. La idea del MIT es que este robot pueda ser
utilizado para ayudar a realizar tareas repetitivas o incómodas, como
sujetar una pieza pesada mientras la atornillamos o taladramos. Una de
las compañías más interesadas en este proyecto es Boeing, El fabricante
aeronáutico ve en estos brazos una buena posibilidad para ayudar a sus
técnicos de montaje y reparación de aviones.
Otro de los grupos del Laboratorio d'Arbeloff en
el MIT trabaja en un prototipo similar pero que añade otros dos brazos y
se lleva en la cintura. Llevando los dos podríamos trabajar con seis
brazos. Si el MIT ha descartado desde el principio la idea de unir estos
robots a un exoesqueleto es porque esta tecnología aún no está tan
avanzada y restaría bastante movilidad y agilidad al operario. [MIT d'Arbeloff Laboratory vía IEEE Spectrum]
Fotos: Laboratorio d'Arbeloff. MIT
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